Teleskopgabel für Roboterzelle

In der automatisierten Schleifbearbeitung von Rundmaterialien müssen Rohre mit einem Durchmesser von 78 bis 108 mm und einem Gewicht von bis zu 130 kg pro Werkstück prozesssicher einer Roboterzelle zugeführt werden.
Die Zuführung sollte außerhalb des Schutzzaunbereichs erfolgen, während die Entnahme und Bearbeitung vollständig automatisiert innerhalb der Roboterzelle stattfinden.

Ziel war die Entwicklung einer robusten Fördertechniklösung für Roboteranwendungen, die manuelle Be- und Entladung, Kranhandling und automatisierte Bearbeitung in einem geschlossenen Prozess verbindet.

Herzstück der Lösung ist eine speziell entwickelte Teleskopgabel als Teil einer Sonderkonstruktion.
Die Teleskopgabel ist auf einem stabilen, am Boden verdübelten Stahlgrundrahmen montiert und für eine Traglast von bis zu 1,5 Tonnen ausgelegt. Sie ermöglicht einen Ausfahrweg von 2.350 mm. Auf der Gabel befindet sich ein stabiler Stahlrahmen mit Prismenaufnahmen für die Rundmaterialien. Einweiserbleche erleichtern dem Bediener das präzise Beladen des ausgefahrenen Systems. Zur Unterstützung des ausgefahrenen Teleskops fährt eine zusätzliche Stützrolle mit aus, um die Lastverteilung zu sichern.

Der gelbe Stahlrahmen wird mithilfe eines Hallenkrans über vier Anhängeösen auf die ausgefahrene Teleskopaufnahme gesetzt. Nach dem Einlegen fährt die Teleskopschiene den beladenen Rahmen zurück in den geschützten Arbeitsbereich der Roboterzelle.
Der Roboter entnimmt die Rundmaterialien einzeln, führt die Schleifbearbeitung durch und legt die bearbeiteten Werkstücke wieder im Stahlrahmen ab. Anschließend fährt die Teleskopgabel die fertige Charge aus dem Schutzzaunbereich heraus. Der Bediener entnimmt diese mithilfe des Hallenkrans und legt eine neue Charge ein.

• Sichere Materialzuführung in Roboterzellen

• Kombination aus Kranhandling und automatisierter Fördertechnik

• Tragfähigkeit bis 1,5 Tonnen bei 2.350 mm Ausfahrweg

• Ergonomische Be- und Entladung außerhalb des Sicherheitsbereichs

• Prozesssichere Integration in Schleifmaschinenanwendungen

Von der Konzeption bis zur Inbetriebnahme - die Konstruktion in Bildern.

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