Fördertechnik für Gitterboxen in eine Rohrkantanlage

Fördergut Gitterboxen
Maße 1.200mm x 800mm x 970mm (LxBxH)
Gewicht des Fördergutes max. 600kg
Förderrichtung quer / längs
Aufstellort trockener Betrieb in geschlossenen Räumen
Umgebungstemperatur 15°C – 40°C

Eine Zuführ- und Abführstrecke für Gitterboxen mit Katalysatoren wurde auf einer bestehenden Kundenplattform in einer Roboterzelle realisiert.

Ein Staplerfahrer fährt mit zwei übereinander gestapelten Gitterboxen an die linke Spur der Zuführstrecke. Auf dem dort befindlichen Kettenförderer werden beide Gitterboxen abgestellt. Vor der Aufgabestation befindet sich ein stabiler Rammschutz mit Einführhilfe und Anfahrschutz. Hinter diesem Pufferplatz ist das erste Maschinenschutztor verbaut.

Über die bauseitige Steuerung wird das Tor geöffnet und die beiden übereinander gestapelten Gitterboxen laufen in Richtung Vertikalförderer. Der Vertikalförderer, welcher als Lastmittelaufnahme Gabelstaplerzinken besitzt, steht so in Position, dass die Gabel zwischen die beiden Gitterboxen einfährt. Die obere Gitterbox wird etwas angehoben damit die untere Gitterbox über einen Hubumsetzer mit integrierter Rollenbahn ausgehoben werden kann um anschließend quer in Richtung des Roboterbeladeplatzes weiterzufahren.

Wenn die 1. Box den Platz verlassen hat, senkt der Vertikalförderer die 2. Box auf den Einlaufkettenförderer ab, damit dieser auf Anforderung der Steuerung ebenfalls weitertransportiert werden kann. Die 1. Gitterbox wird über eine kurze Rollenbahn auf Hubumsetzer mit integrierter Rollenbahn gefahren und über eine Ausrichtvorrichtung ausgerichtet bevor sich diese senkt und die Gitterbox auf dem Auslaufkettenförderer zur Roboterbeladung bereitstellt. Wenn die Gitterbox vollständig beladen ist öffnet sich das zweite Schutztor, welches sich gerade so viel öffnet, dass die befüllte Box in die Stapelstation auslaufen kann.

Die Stapelstation hebt die befüllte Gitterbox an und wartet auf die Zweite befüllte Gitterbox, um die Erste auf die Zweite abzustellen. Sind die Gitterboxen fertig aufeinandergestapelt, zeigt die bauseitige Steuerung dem Bediener an, dass die beladenen Boxen zur Ausfahrt bereitgestellt sind.

Nach Anforderung öffnet der Bediener das Schutztor und kann die beladenen Boxen entnehmen. Der Roboter kann indes weiter beladen werden, da der Gefahrenbereich über ein Schutztor abgesichert ist.

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Galerie Anwendungsbeispiele

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